Es hacer el amor o tener sexo.
¿vas a zingar?
Otros significados de "Zingar"
🇪🇸 Zingar
Acción de estar cómodamente sentado o acostado en un cómodo asiento o lecho sin cuidar las formas. Se tiró toda la tarde zingado en el sofá, en calzoncillos y con los pies sobre la mesa. Origen: España Sinónimos: Recostar, Retozar, Vaguear Antónimos: Trabajar, Deambular, Mantenerse activo